你是否遇到过拍摄的文档、黑板或屏幕歪歪斜斜，想把它调成规整的角度？这就是典型的图像自动回正问题。它的核心任务是检测出图像中主要直线的倾斜角，然后反向旋转即可。而检测直线最经典、最优雅的工具之一，就是霍…